$(document).ready(function() {
  $('#nav>ul>li>a').not('.selected').hoverImages();
  $('#nav>ul li').hover(
    function() { $(this).children('div').slideDown('fast') },
    function() { $(this).children('div').slideUp('fast') }
  );
});

jQuery.fn.hoverImages = function() {
  this.each(function() {
    $(this).find('img').each(function() {
      hoverPreLoad = new Image();
      hoverPreLoad.src = this.src.replace('nav0', 'nav1');
    });
  });
  this.hover(function() {
    $(this).find('img').each(function() {
      this.src = this.src.replace('nav0', 'nav1');
    });
    $(this).addClass('hover');
  }, function() {
    $(this).find('img').each(function() {
      this.src = this.src.replace('nav1', 'nav0');
    });
    $(this).removeClass('hover');
  });
}